El escudo de la villa fue aprobado por la Corporación Municipal de Esterri d'Àneu con fecha de 18 de diciembre de 1.986.
Está compuesto por diferentes elementos:
Escudo plateado, que contiene:
- Una valle de sinople con tres pajas de oro, dispuestas en diagonal
- Cruz de Sant Pere de sable (el símbolo primitivo dado a la villa como signo de identificación).
Una corona mural, con cinco torres, en la parte superior del escudo.
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