L’escut de la vila fou aprovat per la Corporació Municipal d’Esterri d’Àneu amb data de 18 de desembre de 1.986.
Està composat per diferents elements:
Escut caironat d’argent que conté:
- Una vall de sinople amb tres palles d’or, disposades en diagonal
- Creu de Sant Pere de sable (el senyal primitiu que es donà a la vila com a signe d’identificació).
Una corona mural de la vila, de cinc torres, que encapçala l’escut.
